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变电站智能巡视系统

为切实减轻运维人员设备管理负担，提高运维人员对现场设备的感知、发现、管控、预警和应急处置能力设计，实现变电站无人化远程管控。

解决方案简介

  • 国自机器人根据电网公司对变电站巡视无人化、数字化、智慧化的应用需求，以机器人、无人机、视频监控等多种巡视设备为载体，综合运用数字孪生、深度学习、边缘计算、大数据分析等多种技术手段，推出具有多设备统一接入、三维可视化管理、专家辅助决策等功能的变电站在线智能巡视系统解决方案。 变电站在线智能巡视系统硬件主体由巡视主机、三维主机、轮式机器人、轨道机器人、四足机器人、多旋翼无人机、视频监控摄像头等组成，可扩展接入其他智能巡检设备。系统向上可对接巡视系统（集控站）等第三方系统，同时可对接辅控、消防、安防、PMS、OPEN3000等各类电网内部系统，支持智能联动。

应用场景

数字孪生
实景三维
真实激光点云数据，实景还原变电站真实环境
空间测量
长、宽、高，面积精确测量
空间分析
巡视资源覆盖分析，直观呈现已覆盖点位和未覆盖点位
指哪看哪
点击目标对象，自动匹配视频资源，并推送实时视频画面
巡视点位可视化
台账信息、点位信息、告警信息融合显示
联合巡检
定义
以“机器人+”模式，实现轮式机器人在内的多种智能设备一体化智能巡视
设备层
室内轮式机器人、室外轮式机器人、挂轨机器人、摄像头、四足机器人、无人机 业务层
作业管控
人员、车辆管控
人脸识别，车牌识别
人员穿戴管控
未穿工装、未戴安全帽
人员作业管控
吸烟、人员聚集、人员越线与闯入、人员登高
智慧决策
定义
利用大数据分析与知识图谱等技术，结合电力专家经验，深入挖掘实现巡视结果智能化分析及诊断，实现数据的多维度智能化应用
一键顺控联动确认
一键顺控任务启动前自动分析并记录各指示状态，任务启动后联动相关摄像头对准指示位置，按序展示并分析关联摄像头画面，对比前述初始状态给出顺控任务操作分析结果
事故记录与推送
实时捕捉视频中的高温、异物闯入等事故信息，触发后自动联动告警点附件摄像头对位事故发生位置，推送告警摄像头告警点前后共10秒录像
设备健康状况评价
基于联合巡检表计、外观缺陷、红外图像等识别结果，综合考虑设备类型、参数、载荷等运行数据，结合变电设备缺陷故障性质和概率统计结果，借鉴以往发现、处理缺陷和故障的方法、数据和专家经验，通过状态量的表述方式和程序化因果推理机制，对变电设备运行健康状况进行综合评定，为设备运行、维护和检修提供依据
智能联动
实现与辅控、消防、安防、PMS、OPEN3000等其他系统的各类电网内部系统

应用案例