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光伏整体产线解决方案

能源是现代社会存在与发展的基石,随着中国“碳中和”目标的提出,大规?？⒑屠们褰嗄茉匆殉晌夜茉凑铰灾械闹匾槌刹糠?。在各类新型清洁能源中,光伏发电受到广泛关注。我国光伏产业在市场需求和产业政策驱动下快速增长，智能制造将助力产业高质量的可持续发展。

解决方案简介

  • 光伏行业 从硅料、电池片到组件制造端甚至于电站运维等全产业链环节均呈现出柔性化、定制化和快速智能自动化的特点。国自机器人光伏产线整体解决方案系统,以智能化和信息化作为基本架构,通过对太阳能光伏全产业链应用场景的深入调研和实践,整合了既有产线相关的控制系统.管理系统、信息集成三大系统，依托高精度、高稳定性自有移动机器人构建出实时、互联、互通的柔性产线集成系统。以此来满足产业链各环节普适性化和柔性化整体解决方案。

应用场景

晶硅电池片工艺环节|花篮搬运AGV应用
桁架机器人
实现卧式花篮的自动上、下料 适用工艺：制绒、碱抛等卧式花篮的工艺段
六轴机器人
将卧式姿态花篮转换为立式花篮姿态 适用工艺:扩散、退火等卧式花篮的工艺段
辊道机器人
实现各工位间立式花篮的自动搬运 实现与自动化机台对接，完成自动上下料
硅料原材料、其他原材料|叉车应用
物料类型
1、原料/硅料托盘 2、坩埚托盘
AGV选型
1、SLIM堆垛机器人 2、PICKING PLUS
AGV作用
1、支持输送线柔性对接、支持多层货架自动入库与出库搬运 2、支持原箱.硅料托盘.绀锅.料筒等多种类型物料的搬运 3、支持定制,用以兼容各类型的物料载具
晶硅电池生产线
概述
晶硅电池生产线以柔性搬运机器人为基础，自动化机械手臂为辅助,依托灵活的机器人 软件调度管理系统,重新定义电池片各生产环节在制品的智能流转工作。
痛点
1、高产能24h不间断作业 2、电池片制程工序复杂，人工转运碎片率高、安全事故风险高 3、未来用工成本快速上涨，为提升电池效率,要求全制程减少人工接触操作 4、182、210大尺寸电池普及,人工无法完成流转搬运要求,增加产线安全事故率
亮点
全场景覆盖 无人工接触 降低人工成本 提升电池效率 降低安全事故 精细化管理
组件环节|AGV应用
物料类型
玻璃 EVE 边框 汇流条 焊带 电池片 胶桶
AGV选型
1、2t SLIM堆垛机器人 2、3t 搬运式叉车AGV
AGV作用
1、覆盖组件工艺产线2t~3t全类型物料托盘 2、±10mm激光导航定位精度,支持线边库位或产线工位柔性对接

应用案例